Theo quy định tại Nghị định số 100/2019/NĐ-CP thì Xe máy kéo là loại xe gồm phần đầu máy tự di chuyển, được lái bằng càng hoặc vô lăng và rơ moóc được kéo theo (có thể tháo rời với phần đầu kéo).
Các loại xe này thường được sử dụng trong các hoạt động như xây dựng, vận tải, lai dắt.
